當調速性能差、無穩(wěn)定低速的橋式起重機需要準確停車時。司機只能采用“點車”的操作方法,不僅增加了司機的勞動強度,而且由于電器和電機啟動次數(shù)的增加,大大縮短了電器和電機的工作壽命,給機械結構帶來嚴重影響。
一些橋式起重機對停車精度要求較高,穩(wěn)定低速的實施為控制滿足精度要求贏得了時間。有些起重機需要采用程序控制、數(shù)控、遙控等。這些技術的應用通常必須滿足調速要求,才能避免橋式起重機調速方式的優(yōu)缺點
在運行過程中,大多需要改變電機的參數(shù)來調節(jié)橋式起重機的速度,并且有很多變化。所以機械變速一般不是很適合,大多需要采用電動調速。電氣調速分為兩類:DC調速和交流調速。
大部分起重機都是用纏繞的繩索來起吊貨物,這就帶來了“貨物”跟隨性(擺動)差的問題。難以實現(xiàn)高精度定位,導致搬運過程自動化水平低。所以防擺和防擺也是起重機調速的指標。用慢速小加速度克服搖擺是反搖擺的初始階段,犧牲了生產效率。
橋式起重機勻速穩(wěn)定的速度和精確的時間的乘積等于精確的位移(停車)。從這句話可以知道,調速不是精確位移的條件,需要完善的控制系統(tǒng)和眾多軟硬件的支持。